Недавно была представлена новая система управления грузовым беспилотным транспортом, разработанная в рамках проекта Polytech Voltage Machine. Эта система не только осуществляет управление штатными системами автомобиля, но и использует специальное программное обеспечение для мониторинга дорожной обстановки и автоматического контроля движения.
Команда разработчиков Polytech Voltage Machine, включающая студентов, аспирантов и ученых из различных подразделений университета, внесла значительный вклад в создание беспилотного грузовика. Этот проект стал примером успешного сотрудничества между различными научными группами университета. Руководителем процесса разработки был кандидат технических наук, доцент Высшей школы транспорта СПбПУ Петра Великого Дмитрий Плотников, чья экспертиза и опыт в области автомобильной техники были неоценимыми.Для создания беспилотного грузового автомобиля команда ученых выбрала Газель E-NN и потратила менее шести месяцев на разработку всех необходимых систем. Они стремились принять участие в престижном конкурсе "Пятый уровень" Национальной технологической инициативы. В этом соревновании допускаются только лучшие российские команды, занимающиеся созданием беспилотных систем.Серьезные требования к участникам конкурса включают в себя демонстрацию полностью автономной езды на расстоянии не менее 50 км с соблюдением всех правил дорожного движения. Испытания проводятся на общественных автодорогах, где беспилотное транспортное средство должно показать свою способность к самостоятельной навигации.Однако, несмотря на автономность системы, за движением автомобиля все же следит водитель, готовый вмешаться в управление в случае непредвиденных ситуаций. Важно, чтобы беспилотный грузовик успешно справился с вызовами конкурса, продемонстрировав высокий уровень безопасности и эффективности в автономном режиме.- Новая система управления автомобилем, разработанная командой из Политехнического университета, представляет собой значительный шаг вперед в области автономных транспортных средств. Она способна не только распознавать дорожную разметку и сигналы светофоров, но и прогнозировать поведение других участников движения, что делает ее более безопасной и эффективной.- Суть инновации заключается не только в использовании передовых сенсоров и алгоритмов обработки данных, но и в специально разработанных методах обучения и адаптации системы к различным дорожным условиям, - подчеркивает главный инженер проекта Анна Иванова.Созданный грузовик успешно прошел испытания на оживленных автодорогах, демонстрируя высокую степень автономности и безопасности. Команда разработчиков планирует не только внедрить эту технологию в учебный процесс университета, но и поделиться опытом с производителями автомобилей для возможного массового внедрения в будущем.Программа стратегического академического лидерства "Приоритет-2030" играет ключевую роль в развитии инноваций и научных исследований в университете. Благодаря этой программе студенты и преподаватели получают возможность участвовать в масштабных проектах и расширять свои знания. Работа, выполненная при поддержке "Приоритет-2030", открывает новые горизонты для развития научных направлений и академического потенциала университета.Источник и фото - rg.ru
